Robocao

Mecânica:

Dagu Rover 5
Arduino UNO

Sobreviência:

Ultrasons
Opencv/RaspberryPI

Operacionalização:

Instalar no raspberry a API arduino(command line) , tendo em vista sómente acesso SSH e HTTP.

Acções de consola:

sudo apt-get install arduino
sudo apt-get install minicom //It may be already installed on your computer.
sudo minicom -s
Change first line with /dev/ttyAMC0 (zero) or whatever you found in your /dev/ directory.
Save setup as dfl.
sudo apt-get install kst
sudo apt-get install gtkterm

Nota: foi a instalação IDE arduino , necessária para suporte à versão 'command line'.

Agora sim, COMMAND LINE ARDUINO:

sudo apt-get install python-pip python-dev build-essential
sudo pip install --upgrade pip
sudo pip install --upgrade virtualenv
pip install ino

teste: »»»»

pi@ocvpi ~/tool $ mkdir time
pi@ocvpi ~/tool $ mkdir time/src
pi@ocvpi ~/tool $ mkdir time/lib
pi@ocvpi ~/tool $ cd time/
pi@ocvpi ~/tool/time $
pi@ocvpi ~/tool/time $ cd src
pi@ocvpi ~/tool/time/src $ joe time.ino (meu editor desde sempre 20 anos ??)

~~program~~:
unsigned long time;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){

Serial.print("Time: ");
time = millis();
//prints time since program started
Serial.println(time);
// wait a second so as not to send massive amounts of data
delay(1000);
}